1. Vertikální plnicí a uzavírací stroj
Vertikální plnicí a uzavírací stroj je běžným typem balicích strojů. Jeho pracovní princip sestává hlavně ze tří kroků: Nejprve se předmět, který má být zabalen, umístí pod plnicí trysku; za druhé je těsnicí mechanismus sestaven a spuštěn; nakonec dopravníkové zařízení dodává naplněný a zapečetěný předmět.
2. Rotační plnicí a uzavírací stroj
Rotační plnicí a uzavírací stroj je stroj, který do lahví proudí-látky podobné kapalinám a uzavírá je. Jeho pracovní princip sestává hlavně z pěti kroků: Nejprve jsou lahve úhledně uspořádány na pracovním stole stroje; za druhé, dopravníkové zařízení otočí lahve do polohy vybavené držákem pera a plnicí tryskou; potom se dopravní zařízení začne otáčet, držák pera vloží uzávěr do láhve a obrátí jej tak, aby uzávěr zapadl do ústí láhve; dále plnicí tryska naplní láhev látkou; nakonec dopravní zařízení dodává naplněnou a zapečetěnou láhev.
3. Lineární plnicí a uzavírací stroj
Lineární plnicí a uzavírací stroj je zařízení, které může současně provádět plnění a těsnění. Jeho pracovní princip sestává hlavně ze čtyř kroků: Nejprve se položky, které mají být zabaleny, umístí na dopravní pás; za druhé, dopravní pás dodává předměty do oblasti pod plnicí tryskou a těsnícím mechanismem; poté plnicí tryska zahájí činnost a naplní předměty do balícího sáčku; konečně uzavírací mechanismus těsně utěsní sáček proti otvoru.
4. Multifunkční plnicí a uzavírací stroj
Multifunkční plnicí a uzavírací stroj je stroj schopný současně vykonávat více funkcí, jako je plnění, těsnění, dávkování a etiketování. Jeho pracovní princip je poměrně složitý, ale obecně se ovládá hydraulickými, pneumatickými nebo elektrickými metodami.